Tidur adalah mekanisme semulajadi yang lazim untuk semua mamalia. Pada mulanya, ia dianggap satu proses yang perlu untuk berehat otak; hari ini kita tahu, bagaimanapun, bahawa sesetengah kawasan otak lebih aktif apabila tidur daripada keadaan bangun.
Oleh itu, tidur boleh ditakrifkan sebagai tempoh berkurang motor dan aktiviti persepsi yang mengikuti irama sirkadian. Semasa "penggantungan" ini, proses kehidupan vegetatif tetap aktif: seseorang terus bernafas, jantung tidak berhenti untuk mengalahkan, peredaran darah tidak berhenti dan penghasilan hormon tidak berhenti. Malah persepsi tidak hadir, kerana seseorang itu boleh dibangkitkan oleh rangsangan bunyi atau sentuhan dan kadang-kadang aktiviti otot boleh berlaku (contohnya, apabila menukar kedudukan di atas katil).
Banyak teori telah dijelaskan untuk menjelaskan peranan fisiologi tidur . Sesetengah penyelidik percaya bahawa fungsi tidur terutamanya untuk memulihkan badan untuk memulihkan tenaga yang dibelanjakan dalam aktiviti siang hari. Bukti eksperimen lain menunjukkan bahawa rehat malam itu dapat memudahkan penyimpanan maklumat berguna yang diperoleh semasa bangun dan membantu menggabungkan pengalaman hidup. Selain itu, data baru-baru ini menunjukkan implikasi tidur dalam mekanisme pertahanan imun : beberapa haiwan, kehilangan istirahat untuk jangka masa yang panjang, sebenarnya, terbukti lebih mudah tertakluk kepada jangkitan.
