Malaria adalah penyakit kuno yang selalu dikaitkan dengan sejarah manusia.
Sudah di China pada tahun 2700 SM, beberapa gejala ciri penyakit diketahui. Walau bagaimanapun, rujukan pertama kepada gambaran klinikal lengkap malaria bermula pada Hippocrates (Greece, abad ke-4 SM) yang menggambarkan demam sekejap-sekejap yang biasa dan mula-mula meletakkan hubungan antara jangkitan malaria dan persekitaran marshy.
Kemudian, malaria tersebar di Itali, di mana kerja-kerja hidraulik dan kemampuan orang Roma untuk menyembuhkan bidang pertanian menghalang kemajuan penyakit. Apabila Empayar Rom kehilangan keindahannya, wabak itu membuat penampilan mereka sekali lagi, menyebabkan kerja penambakan yang panjang sehingga Abad Pertengahan.
Etimologi perkataan " malaria " diperoleh dengan tepat dari istilah " mal aria " istilah abad pertengahan Itali, yang bermaksud udara yang buruk . Di Perancis, lebih suka menggunakan " paludisme " derivatif Latin (sebenarnya, malaria juga dipanggil paludisme), dari kepercayaan bahawa penyakit itu disebabkan oleh pernafasan udara lembut yang berasal dari kawasan berpaya. Istilah "malaria" menjadi sinonim dengan penyakit ini pada akhir abad kesembilan belas.
