Otot soleus diletakkan secara mendalam berkenaan dengan kembar. Ia berasal dari kepala dan bahagian atas dari segi posterior fibula, dari garis otot soleus tibia dan dari gerbang tendinous antara kepala fibula dan tibia (gerbang tendinous dari otot soleus) distal ke otot polytheus.
Tendon mengenakannya bergabung dengan otot gastrocnemius yang membentuk tendon calcaneal (atau Achilles) yang dimasukkan ke dalam tuberosity calcaneal, pada pertengahan pertengahan aspek posterior calcaneus.
Unik dari otot-otot yang membentuk trisep sura menjadi monoarticular dengan aksinya ia membengkokkan tungkai pergelangan kaki dan mengambil bahagian dalam lekuk lutut. Ia mengembangkan kuasa maksima apabila, bermula dari kedudukan buku lali yang fleksibel dan lutut lanjutan, ia kontrak untuk melanjutkan kaki. Soleus sangat penting dalam disiplin rintangan (peratusan tinggi serat merah) manakala gastrocnemius lebih banyak otot tenaga.
Ia adalah innervated oleh tibial saraf (L4-S1).
| ORIGIN Kepala, muka dorsal dan margin lateral fibula; garis serong dan gerbang otot soleus pada tibia |  |
| sisipan Dalam tendon tumit (atau Achilles) pada pertengahan pertengahan muka belakang calcaneus | |
| TINDAKAN Memperluas kaki (flexes plantar) dan menyumbang kepada kelonggaran kaki | |
| innervation TIBIAL NERVE (L4-S1) |
| Bahagian bawah | Anggota bawah | batang | abdomen | artikel |
