Perkataan Yoga berasal dari bahasa Sanskerta "Yug" yang bermaksud untuk menyatukan, mengikat bersama, kesatuan dan perhubungan; ia bermakna keseimbangan jiwa yang membolehkan kita melihat kehidupan dengan ketenangan dalam semua aspeknya.
Seperti berlian yang dipotong, ia mempunyai banyak aspek, masing-masing mencerminkan nada yang berlainan cahaya, sehingga perkataan Yoga mencerminkan makna dan mengungkapkan aspek-aspek yang berlainan dari seluruh jangkauan usaha manusia yang dituju ke arah mencapai kedamaian dan kebahagiaan batin.
Tetap diam dalam menghadapi kejayaan atau kegagalan. Keseimbangan ini dipanggil Yoga.
Yoga bukanlah untuk mereka yang makan terlalu banyak atau terlalu sedikit, atau bagi mereka yang tidur terlalu banyak atau terlalu sedikit. Yoga menghancurkan semua kesakitan dan kesakitan dengan kesederhanaan dalam makan dan berehat, mengawal selia aktiviti dan menyelaraskan tidur dan bangun.
Yoga adalah kaedah di mana minda gelisah tenang dan tenaga penting diarahkan ke saluran yang membina.
Seperti sungai yang kuat, sewaktu dimanfaatkan dengan baik oleh empangan dan terusan, ia mewujudkan takungan air yang luas, menghalang kelaparan dan membekalkan tenaga yang banyak untuk industri, jadi walaupun dalam fikiran, ketika dikendalikan, ia memberikan rizab damai dan menghasilkan tenaga berlimpah untuk ketinggian manusia.
Diambil daripada "Teori dan amalan Yoga" BKS Iyengar
