Otot brachialis diletakkan lebih jauh daripada bisep brachial. Ia berasal dari separuh distal aspek anterior humerus (di bawah penyisipan deltoid) dan dari septum intermuskular. Ia berakhir di tuberosity ulnar dan pada kapsul sendi.
Berbeza dengan otot brachialis bisep, ia adalah otot monoarticular yang, dengan tindakannya, meregangkan lengan bawah.
Ia adalah innervated oleh saraf musculocutaneous (C5-C6).
| ORIGIN Bahagian bawah (distal) yang lebih rendah daripada permukaan anteromedial dan anterolteral humerus |  |
| sisipan Pada tuberosity ulna | |
| TINDAKAN Flex the forearm | |
| innervation NUSCLE MUSCLE CLUB (C5-C6); bahagian sebelah otot kecil yang terselubung oleh saraf radial |
| Bahagian bawah | Anggota bawah | batang | abdomen | artikel |
