Penemuan kapilari dikaitkan dengan ahli fisiologi Itali, Marcello Malpighi (1627-1694).
Pada tahun 1660, memerhatikan dengan mikroskop paru-paru katak, Malpighi melihat saluran darah kecil yang menghubungkan arteri dengan urat. Sebagai kapal yang sangat nipis, Malpighi memutuskan untuk memanggil mereka kapilari, yang nipis sebagai rambut.
Hari ini kita tahu bahawa diameter rambut rata-rata antara 17 dan 180 mikrometer (terdapat variabiliti yang luas antara orang), manakala diameter ricih berukuran rata-rata 5 hingga 10 mikrometer.
Oleh itu, diameter kapilari lebih kecil daripada rambut.
