Jangkitan HIV tidak boleh ditularkan melalui hubungan harian yang normal dengan orang HIV-positif: jabat tangan, pelukan dan ciuman tidak berbahaya. Berkongsi pakaian, cermin mata, pinggan mangkuk, pinggan, tuala, cadar, tempat duduk tandas dan barangan lain tidak melibatkan sebarang risiko jangkitan (kecuali mereka yang mempunyai hubungan darah sekali gus, seperti pisau cukur dan sikat gigi). Tidak ada risiko walaupun menghadiri gimnasium, kolam renang, sekolah, restoran, panggung wayang, tempat awam dan cara pengangkutan. Akhirnya, virus yang bertanggungjawab untuk AIDS tidak merebak dengan air liur, batuk, air mata, peluh, mukus, air kencing, najis, gigitan, goresan dan gigitan serangga.
Jangkitan HIV ditransmisikan melalui pertukaran cecair darah, air mani dan pra-ejakulasi, rembesan vagina dan susu ibu, di mana-mana peringkat penyakit. Cara jangkitan yang paling kerap adalah dengan cara seksual : berisiko adalah hubungan faraj, dubur dan orogenital dengan orang yang terjejas, tidak dilindungi oleh kondom, terutamanya di hadapan keadaan yang memburukkan, seperti kecederaan pada saluran kemaluan, penyakit kelamin atau bentuk kekerasan penembusan. Laluan penghantaran yang paling dramatik adalah dari ibu dengan HIV ke anak semasa mengandung, melahirkan anak atau menyusu.
Transmisi darah boleh berlaku melalui hubungan antara darah seropositive dan orang yang sihat, seperti dalam luka terbuka yang teruk, pemindahan darah yang dijangkiti atau pertukaran jarum suntik yang digunakan (contohnya, untuk inokulasi intravena ubat-ubatan). Jika peraturan kebersihan tidak dihormati, risiko itu juga dikaitkan dengan penggunaan tatu atau peralatan menindik yang bersentuhan dengan darah yang dijangkiti.
